Tag Archives: یاب

ربات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر




مداری را که می بینید ساده ترین ربات مسیریابی است که می توان یافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترین درایور استپ موتور موجود در بازار ایران است.


بازدید :


زمان تقریبی مطالعه :


تاریخ :

مداری را که می بینید ساده ترین ربات مسیریابی است که می توان یافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترین درایور استپ موتور موجود در بازار ایران است.

 ربات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

این درایور در ازاء دریافت کد باینری از میکرو کنترلر با دادن فرکانس به استپ موتور آن را داریو کرده مثلا با دادن کد ۰۰۱۰ استپ ۲ درجه به سمت راست می چرخد .
جریان ورودی این درایور خیلی کم بوده و جریان دهی خروجی آن تقریبا زیاد است و می توان با این دارایور به راحتی دو استپ موتور را حرکت داد.
میکرو کنترلر استفاده شده ۸۹C2051 یک میکرو کنترلر مشهور که ایرانیان همگی آن را خوب می شناسند سنسور استفاده شده در مدار مادون قرمز بوده و نسبت به فوتوسل مطمئن تر به نظر می رسد.
برای این مدار از هر آپ امپی می توان استفاده کرد که من LM324 را ترجیح میدهم کریستال مدار حتما باید ۱۱٫۰۵۹۲ باشد .

ربات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

برای تنظیم دقت مدار در محل از یک ولوم ۲۰K باید استفاده شود باید این نکته را ذکر کنم که این مدار قبل از حرکت باید تنظیم شود .

ربات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

و آخر آن که سنسور های مدار باید طبق شکل و با رعایت کامل در زیر مدار نصب شود این ربات سبک بوده ومی توان از هر استپ موتوری با زاویه ۰٫۷ استفاده کرد.

ربات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

مطالب مرتبط:
سنسور اندازه گیری لرزش ها
پروژه کنترل موتور DC توسط سنسور های مادون قرمز
ساخت دستگاه ایمن رهرو (پلیس هوشمند)
استپ موتور

منبع: http://www.roboeq.ir


مدار الکترونیکی ربات نور یاب‬ و ‫مدار کلید حساس به نور‬ و ‫آیسی ۷۴۱



برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما به یک سازه مکانیکی به همراه موتور و گریبکس نیاز دارید . پس از آن‬ ‫باید بخش الکترونیکی را به گونه ای بسازید که ربات بتواند در محیط به دنبال منبع نور بگردد و هوشمندانه‬ ‫به سمت آن حرکت کند .


بازدید :


زمان تقریبی مطالعه :


تاریخ :

 مدار الکترونیکی ربات نوریاب یا بولینگر ساده ( با دو ترانزیستور)
‫برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما به یک سازه مکانیکی به همراه موتور و گریبکس نیاز دارید . پس از آن‬ ‫باید بخش الکترونیکی را به گونه ای بسازید که ربات بتواند در محیط به دنبال منبع نور بگردد و هوشمندانه‬ ‫به سمت آن حرکت کند .اصولاً ربات های هوشمند نیاز به حسگرهایی دارند که اطلاعات مورد نظر را از محیط‬ ‫دریافت کرده و در قالب جریان الکتریکی وارد مدار کند .همانگونه که مشخص است ربات نوریاب باید اطلاعات‬ ‫مربوط به شدت نور اطراف خود را دریافت نماید که این کار توسط یک فتوسل انجام می شود.‬
‫فتوسل یا حسگر نور در واقع یک مقاومت متغیر است که مقدار آن با توجه به نور محیط تغییر می یابد .در‬ ‫صورتی که نور محیط را افزایش دهید مقاومت فتوسل کاهش یافته و جریان بیشتری از آن عبور می کند.‬ ‫همین تغییر جریان است که با توجه به الگوریتم تصمیم گیری ربات شما را هدایت می کند .در اینجا سعی‬ ‫شده است که ساده ترین مدار ممکن که در عین حال به خوبی هم کار می کند تشریح شود .به همین دلیل‬ ‫ممکن در برخی از موارد اصول حرفه ای طراحی مدار رعایت نشده باشد .دوباره متذکر می شویم که این مدار‬ ‫در عین سادگی بسیار کارآمد است.‬

 مدار الکترونیکی ربات نور یاب‬ و ‫مدار کلید حساس به نور‬ و  ‫آیسی 741

‫الگوریتم کاری این ربات نوریاب به این صورت است که ربات در ابتدای کار شروع به گردش در جای خود می‬ ‫نماید . ) برای این کار کافی است که یکی از موتورهای آن روشن و دیگری خاموش باشد( این گردش آنقدر‬ ‫ادامه می یابد تا جلوی ربات به سمت منبع نور قرار گیرد .در این لحظه ربات به حرکت گردشی خود پایان‬ ‫داده و به سمت منبع نور حرکت می کند . ) این کار با روشن کردن هر دو موتور ربات اتفاق می افتد( در‬ ‫صورتی که در بین راه به هر دلیل راستای حرکت ربات و منبع نور تغییر نمود ، ربات مجدداً حرکت گردش‬ ‫خود را آغاز می نماید تا دوباره به سمت منبع نور قرار گیرد.
‬ ‫اگر در کار ربات کمی دقت کنید متوجه می شوید که یکی از موتورها همواره روشن و کنترل ربات از طریق‬ ‫خاموش و روشن کردن موتور دیگر انجام می شود .پس موتوری که همیشه روشن است به صورت مستقیم به‬ ‫منبع تغذیه متصل می نماییم.‬ ‫
مدار تغذیه موتور دوم نیز دارای یک فتوسل است ، هنگامی که فتوسل به سمت منبع نور قرار گیرد مدار‬ ‫تحریک شده و موتور روشن می شود .در این مدار از دو ترانزیستور استفاده شده است که وظیفه تقویت‬ ‫جریان عبوری از فتوسل را به عهده دارند .به دلیل اینکه جریان موتور از ترانزیستور دوم عبور می کند لازم‬ ‫است ترانزیستور T2 ‬از نوعی انتخاب شود که قابلیت جریان دهی خوبی داشته باشد .ترانزیستور پیشنهادی از‬ ‫نوع منفی و به شماره ‪ Tip41‬است که در صورت نیاز می توانید آن را با انوع مشابه تعویض نمایید .در طبقه‬ ‫اول تقویت نیز از یک ترانزیستور منفی به شماره BD 139‬استفاده شده . پس از ساخت وتست ربات ممکن‬ ‫است که ترانزیستور  Tip41‬کمی گرم شود که با نصب حرارت گیر مناسب بر روی آن می توانید این مشکل‬ ‫را حل کنید .دیود موجود در مدار به صورت معکوس دو سر موتور قرار گرفته است تا از آسیب دیدن‬ ‫ترانزیستور در برابر جریان برگشتی از موتور حفاظت نماید .همانگونه که توضیح داده شده است ، یکی از‬ ‫موتورها به صورت مستقیم به منبع تغذیه متصل بوده و همیشه روشن است .
و موتور دوم با استفاده از مدار‬ ‫فوق راه اندازی می شود .به گونه ای که در هنگام نور خوردن فتوسل و راه اندازی موتور ربات به سمت جلو‬ ‫حرکت خواهد نمود .در صورتی که پس از نصب جهت گردش موتور عکس جهت مورد نظر بود جای سیم های‬ ‫اتصالی به ترمینالهای موتور را با یکدیگر تعویض نمایید .در صورتی که درقسمت های مختلف ربات ولتاژهای‬ ‫متفاوتی نیاز دارید می توانید از رگولاتور ولتاژ برای کاهش سطح ولتاژ به مقدار مورد نظر خود استفاده کنید.‬ ‫پتانسیومتر موجود در مدار را به گونه تنظیم نمایید که موتور در مرز خاموشی قرار گیرد .حال اگر نور تابیده‬ ‫شده بر روی فتوسل کمی زیاد شود خواهید دید که موتور به گردش در می آید.

مطالب مرتبط:
ميدان مغناطيسي ناشي از جريان الکتريکي در پيچه
ساخت ربات نوریاب
ترانزیستور قطعه ی الکترونیکی پرکاربرد در پروژه ها
پتانسیومتر

منبع:http://www.roboeq.ir