Tag Archives: نور

مدار الکترونیکی ربات نور یاب‬ و ‫مدار کلید حساس به نور‬ و ‫آیسی ۷۴۱



برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما به یک سازه مکانیکی به همراه موتور و گریبکس نیاز دارید . پس از آن‬ ‫باید بخش الکترونیکی را به گونه ای بسازید که ربات بتواند در محیط به دنبال منبع نور بگردد و هوشمندانه‬ ‫به سمت آن حرکت کند .


بازدید :


زمان تقریبی مطالعه :


تاریخ :

 مدار الکترونیکی ربات نوریاب یا بولینگر ساده ( با دو ترانزیستور)
‫برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما به یک سازه مکانیکی به همراه موتور و گریبکس نیاز دارید . پس از آن‬ ‫باید بخش الکترونیکی را به گونه ای بسازید که ربات بتواند در محیط به دنبال منبع نور بگردد و هوشمندانه‬ ‫به سمت آن حرکت کند .اصولاً ربات های هوشمند نیاز به حسگرهایی دارند که اطلاعات مورد نظر را از محیط‬ ‫دریافت کرده و در قالب جریان الکتریکی وارد مدار کند .همانگونه که مشخص است ربات نوریاب باید اطلاعات‬ ‫مربوط به شدت نور اطراف خود را دریافت نماید که این کار توسط یک فتوسل انجام می شود.‬
‫فتوسل یا حسگر نور در واقع یک مقاومت متغیر است که مقدار آن با توجه به نور محیط تغییر می یابد .در‬ ‫صورتی که نور محیط را افزایش دهید مقاومت فتوسل کاهش یافته و جریان بیشتری از آن عبور می کند.‬ ‫همین تغییر جریان است که با توجه به الگوریتم تصمیم گیری ربات شما را هدایت می کند .در اینجا سعی‬ ‫شده است که ساده ترین مدار ممکن که در عین حال به خوبی هم کار می کند تشریح شود .به همین دلیل‬ ‫ممکن در برخی از موارد اصول حرفه ای طراحی مدار رعایت نشده باشد .دوباره متذکر می شویم که این مدار‬ ‫در عین سادگی بسیار کارآمد است.‬

 مدار الکترونیکی ربات نور یاب‬ و ‫مدار کلید حساس به نور‬ و  ‫آیسی 741

‫الگوریتم کاری این ربات نوریاب به این صورت است که ربات در ابتدای کار شروع به گردش در جای خود می‬ ‫نماید . ) برای این کار کافی است که یکی از موتورهای آن روشن و دیگری خاموش باشد( این گردش آنقدر‬ ‫ادامه می یابد تا جلوی ربات به سمت منبع نور قرار گیرد .در این لحظه ربات به حرکت گردشی خود پایان‬ ‫داده و به سمت منبع نور حرکت می کند . ) این کار با روشن کردن هر دو موتور ربات اتفاق می افتد( در‬ ‫صورتی که در بین راه به هر دلیل راستای حرکت ربات و منبع نور تغییر نمود ، ربات مجدداً حرکت گردش‬ ‫خود را آغاز می نماید تا دوباره به سمت منبع نور قرار گیرد.
‬ ‫اگر در کار ربات کمی دقت کنید متوجه می شوید که یکی از موتورها همواره روشن و کنترل ربات از طریق‬ ‫خاموش و روشن کردن موتور دیگر انجام می شود .پس موتوری که همیشه روشن است به صورت مستقیم به‬ ‫منبع تغذیه متصل می نماییم.‬ ‫
مدار تغذیه موتور دوم نیز دارای یک فتوسل است ، هنگامی که فتوسل به سمت منبع نور قرار گیرد مدار‬ ‫تحریک شده و موتور روشن می شود .در این مدار از دو ترانزیستور استفاده شده است که وظیفه تقویت‬ ‫جریان عبوری از فتوسل را به عهده دارند .به دلیل اینکه جریان موتور از ترانزیستور دوم عبور می کند لازم‬ ‫است ترانزیستور T2 ‬از نوعی انتخاب شود که قابلیت جریان دهی خوبی داشته باشد .ترانزیستور پیشنهادی از‬ ‫نوع منفی و به شماره ‪ Tip41‬است که در صورت نیاز می توانید آن را با انوع مشابه تعویض نمایید .در طبقه‬ ‫اول تقویت نیز از یک ترانزیستور منفی به شماره BD 139‬استفاده شده . پس از ساخت وتست ربات ممکن‬ ‫است که ترانزیستور  Tip41‬کمی گرم شود که با نصب حرارت گیر مناسب بر روی آن می توانید این مشکل‬ ‫را حل کنید .دیود موجود در مدار به صورت معکوس دو سر موتور قرار گرفته است تا از آسیب دیدن‬ ‫ترانزیستور در برابر جریان برگشتی از موتور حفاظت نماید .همانگونه که توضیح داده شده است ، یکی از‬ ‫موتورها به صورت مستقیم به منبع تغذیه متصل بوده و همیشه روشن است .
و موتور دوم با استفاده از مدار‬ ‫فوق راه اندازی می شود .به گونه ای که در هنگام نور خوردن فتوسل و راه اندازی موتور ربات به سمت جلو‬ ‫حرکت خواهد نمود .در صورتی که پس از نصب جهت گردش موتور عکس جهت مورد نظر بود جای سیم های‬ ‫اتصالی به ترمینالهای موتور را با یکدیگر تعویض نمایید .در صورتی که درقسمت های مختلف ربات ولتاژهای‬ ‫متفاوتی نیاز دارید می توانید از رگولاتور ولتاژ برای کاهش سطح ولتاژ به مقدار مورد نظر خود استفاده کنید.‬ ‫پتانسیومتر موجود در مدار را به گونه تنظیم نمایید که موتور در مرز خاموشی قرار گیرد .حال اگر نور تابیده‬ ‫شده بر روی فتوسل کمی زیاد شود خواهید دید که موتور به گردش در می آید.

مطالب مرتبط:
ميدان مغناطيسي ناشي از جريان الکتريکي در پيچه
ساخت ربات نوریاب
ترانزیستور قطعه ی الکترونیکی پرکاربرد در پروژه ها
پتانسیومتر

منبع:http://www.roboeq.ir


ربات دنبال کننده نور



مقاومت نوری المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تغییر می کند.


بازدید :


زمان تقریبی مطالعه :


تاریخ :

قطعات مورد نیاز :
۳ عدد مقاومت نوری(LDR)
3 عدد مقاومت ۱ کیلو اهم
۱ عدد میکروکنترلر PIC16F84A
4 عدد دیود ۱N4007
سه عدد خازن ۰٫۱ میکرو فاراد
دو عدد موتور ۳ تا ۵ ولت DC
1 عدد کریستال ۴ مگا هرتز
۱ عدد مقاومت ۴٫۷ کیلو اهم
۲ عدد خازن ۲۲ پیکو فاراد
۱ عدد آیسی ULN2803

مقاومت نوری
  مقاومت نوری المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تغییر می کند.
تا قبل از تابش نور به آن جریانی از آن عبوی نخواهد کرد.در واقع در این حالت مقاومت زیادی دارد.هر چه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت آن کمتر می شود.،درواقع مقدار مقاومت با تابش نور رابطه عکس دارد.به منحنی های روی فتوسل توجه کنید.میزان حساسیت فتوسل به طور مستقیم وابسته به تعداد این منحنی هاست.

ربات دنبال کننده نور

کریستال
این قطعه الکترونیکی جهت تولید پالس برای میکروکنترلر مورد استفاده قرار می گیرد.در شکل زیر کریستال ۱۰ مگاهرتز را مشاهده می کنید.

ربات دنبال کننده نور

PIC16F84A
این میکرو کنترلر از ساده ترین انواع میکروکنترلر از لحاظ برنامه نویسی است .اما فوق العاده قدرتمند می باشد.زبان برنامه نویسی این میکروکنترلرغالبا زبان برنامه نویسی سی(C)برنامه نویسی بیسیک(BASIC)

برنامه نویسی پاسکال (PASCAL) میباشد.که شما می توانید با تهیه کمپایلر هر کدام از این زبان ها،با برنامه ای که به آن تسلط دارید.، اقدام به برنامه نویسی آن کنید.
برای کار با این میکروکنترلر احتیاج به پروگرامر خانواده گروه میکرو”>PIC دارید.،به همراه کمپایلر زبان برنامه نویسی که به آن علاقه دارید.

ربات دنبال کننده نور

 نقشه مدار

ربات دنبال کننده نور

 برنامه میکروکنترلر
برنامه به زبان بیسیک نوشته شده است.،مقدار حساسیت و پاسخگویی فتوسل ها به منبع نوری هر لحظه در سه پورت RB1,RB2,RB3 بارگذاری می شود.میکرو کنترلر بر اساس این بارگذاری ها تصمیم گیری می کند .،و به سمت راست یا چپ منحرف می شود.
۱: m var byte
2: l var byte
3: r var byte
4: m=portb.2
5: l=portb.1
6: r=portb.3
7: if m=1 and l=0 and r=0 then
8: high portb.6
9: high portb.7
10: endif
11: if r=0 and l=1 and (m=0 or m=1) then
12: high portb.7
13: low portb.6
14: endif
15: if l=0 and r=1 and (m=0 or m=1) then
16: high portb.6
17: low portb.7
18: endif
19: if m=0 and l=0 and r=0 then
20: low portb.6
21: low portb.7
22: endif
23: if m=1 and l=1 and m=1 then
24: high portb.6
25: high portb.7
26: endif
 توضیحات مدار
همانطور که در نقشه می بینید.،یک پایه فتوسل ها به تغذیه ۵ ولت ویک پایه دیگر آن به ورودی های RB1,RB2,RB3از میکروکنترلر متصل است.پایه های فتوسل که به ورودی میکروکنترلر متصل است از همان اشتراک با مقاومت ۱ کیلو اهم به منفی منبع تغذیه نیز متصل می شود.،هرچه قدر مقدار این مقاومت بیشتر باشد جریان کمتری از طریق آن به منفی می رود.،و حساسیت بیشتری از فتوسل را میکرو دریافت می کند.،به طور مثال اگر شما مقاومت ۱ مگا اهم به بالا قرار دهید حتی با نور محیط نیز ربات حرکت خواهد کرد.، و هر چه قدر مقدار مقاومت کم شود.،حساسیت ربات کمتر می شود.،و برای حرکت ربات می بایست منبع نوری را به فتو سل بیشتر نزدیک کرد.،از سه عدد سنسور یکی را در جلوی مدار یکی را سمت چپ ویکی دیگر را سمت راست برد خود قرار دهید.هر بار که منبع نوری مثل چراغ قوه را به سمت جلوی مدار خود می گیرید ربات به سمت جلو حرکت می کند در این حالت هر دو موتور کار می کنند.، اگر منبع نوری را به سمت چپ یا راست منحرف کنید ربات به سمت چپ و راست ،در واقع در هر سمتی که منبع نوری باشد منحرف می شود

مطالب مرتبط:
ساخت ربات نوریاب – جلسه اول
ساخت ربات نوریاب – جلسه دوم
ساخت ربات نوریاب
 
منبع: http://www.roboeq.ir


خالص سازی گلیسرین از بایودیزل، دستاورد تقدیری دوره دوم دبیرستان سیمای نور در بخش سمینار



<![CDATA[

با ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻓﺰاﯾﺶ ﻣﯿﺰان اﺳﺘﻔﺎده از ﺳﻮﺧﺖ ﻫﺎي ﻓﺴﯿﻠﯽ و اﻓﺰاﯾﺶ آﻟﻮدﮔﯽ ﻫﻮا ﻣﺎ ﺗﺼﻤﯿﻢ ﮔﺮﻓﺘﯿﻢ ﮐﻪ از روﻏﻦ ﻫﺎي ﭘﺴﻤﺎﻧﺪ دور رﯾﺰ ﮐﻪ اﺳﺘﻔﺎده اي ﻧﺪارﻧﺪ، ﺑﺎﯾﻮ دﯾﺰل ﺗﻮﻟﯿﺪ ﮐﻨﯿﻢ.

]]>