Author Archives: admin

تولید کود ارگانیک از پساب خانگی، دستاورد برتر دوره اول فرزانگان ۲


در این دوره از جشنواره از ۲۰ استان کشور در سه بخش به تفکیک، ۳۵۰ گروه در بخش غرفه های نمایشگاهی، ۶۵۰ گروه در بخش سمینارهای علمی و ۷۵۰ گروه در بخش مسابقات دانش آموزی از مدارس و پژوهش سراهای دانش آموزی سراسر کشور انتخاب شده اند و به جشنواره کشوری دعوت شده اند.
که تعداد ۵۳ گروه در بخش سمینارهای علمی مقام برتر را کسب نمودند.

بر آن شدیم تا با معرفی پروژه های گروه های برتر علاوه بر قدردانی از این دوستان نوآور، زمینه ای را برای ایده پروری سایر پژوهشگران علاقمند فراهم آوریم.

مقطع: دوره اول متوسطه
موضوع: تولید کود ارگانیک از پساب خانگی تصفیه شده با جاذب‌های طبیعی (با تاکید بر پساب ماشین لباس‌شویی و ظرف‌شویی)
نام مدرسه: فرزانگان ۲
نام استاد: خانم فاطمه کریمی
دانش آموزان: آندریا همتی، مهرناز حسینی

تولید کود ارگانیک از پساب خانگی، دستاورد برتر دوره اول فرزانگان 2

چکیده:
ماشین لباسشویی از لوازم خانگی است که امروزه در ایران بیش‌ترخانواده‌های شهرنشین دارای آن هستند. يعني تعداد بسیار زیادی ماشین لباس شویی که در هرچرخه‌ی‌ شست‌و‌شومقدار زیادی آب نیز مصرف می شود از طرفی با بررسی مواد مغذی مورد نیاز برای گیاهان که در خاک وجود دارند و با انجام تحقیقات در زمینه مواد موجود در شوینده‌ها پی بردیم که بعضی موادی که به صورت معمول در آن‌ها استفاده می شود عناصری برای گیاه مناسبند ولی در هنگام عمل شست‌وشو در ماشین لباس شویی با آب حل شده و هدر می روند و باتوجه به کمبود آب در ایران استفاده از این محلول‌ها دارای اهمیت است. اهداف این پژوهش تصفیه پساب با استفاده از جاذب‌های طبیعی و ساخت دستگاه تصفیه و تولید کود به کمک همان جاذب‌های طبیعی است. نتایج به دست آمده این بود که گیاه لوبیا که در گلدانی که در آن جاذب طبیعی‌ درون دستگاه تصفیه آب به عنوان کود استفاده شده بود نسبت به بقیه لوبیا ها رشد بیش تری داشت و آب تصفیه شده توسط ما هم برای رشد گیاه مفید بود.

مقدمه:
نیاز بشر به منابع آبی برای رفع تقاضا در بخش های مختلف بدون آنکه تهدیدی برای نسل های آینده ایجاد نماید یکی از اهداف توسعه پایدار است. در این راستا انسان رویکردهای مختلفی را برای مدیریت آب در جهان اتخاذ نموده است؛ یکی از این رویکردها بهره گیری چند باره یا گردشی آب شرب، صنعت و کشاورزی است. از این دیدگاه توجه اقتصادی به پساب ها و فاضلاب های شرب، کشاورزی و صنعتی جایگاه ویژه ای دارد؛ چرا که فشار را بر منابع حیاتی آب علی الخصوص در مناطق خشک و نیمه خشک جهان کاهش خواهد داد. 

   متاسفانه در کشور ایران، نیز منابع آب محدود است. گرچه مشکل کمبود آب از قدیم در ایران وجود داشته ولی امروز با توسعه فعالیتهای کشاورزی و صنعتی این کمبود بیشتر احساس می شود؛ به طوری که در حال حاضر ۲۶ کشور جهان با کمبود شدید آب مواجه هستند که پیش بینی می شود تا سال ۲۰۵۰ به حدود ۵۲ کشور برسد (مقدم نیا به نقل از کاووسی, ۱۳۸۳) این در حالی است که پیش بینی مجمع جهانی نیز حاکی از آن است تا سال ۲۰۵۰ مسئله منابع آب، اصلی ترین موضوع مورد بحث جهان خواهد بود چرا که تا آن زمان جمعیت جهان به مرز ۹٫۴ میلیارد نفر خواهد رسید(مقدم نیا، ۱۳۹۳ ص. ۲).

تولید کود ارگانیک از پساب خانگی، دستاورد برتر دوره اول فرزانگان 2

   ایران بیش از ۱% جمعیت دنیا و ۰٫۵% آب شیرین دنیا را داراست. میزان بارندگی متوسط سالیانه ایران ثلث متوسط جهانی، میزان تبخیر واقعی سالیانه بیش از ۷۰% بارش سالانه است (بیشتر از قاره ها (به جز استرالیا و آفریقا)) و مصرف سرانه خانگی آب در ایران ۱۵۵ لیتر( برای هر نفر) که ۷۵% به صورت پساب بر می گردد.. مصرف آب سطحی و زیرزمینی در ایران به حدی رسیده است که اکثریت حوزه های آبریز با افت شدید آب زیرزمینی مواجه گردیده است به گونه ای که حیات و تمدن ایران را با تهدید جدی مواجه ساخته است؛ از این رو تغییر جهت مصرف از آب های زیرزمینی و سطحی به سمت پساب های صنعتی، کشاورزی و شرب باید مورد توجه قرار گیرد. البته در این زمینه ضمن فرصت هایی که در زمینه پساب ها وجود دارد در عین حال با چالش هایی مانند آلودگی نیز مواجه است. لذا ضروری است که اقدامات لازم برای کاهش تهدیدات آلودگی این نوع از آبها مورد توجه قرار گیرد تا آب قابل استفاده مجدد باشد.

مسئله اساسی تحقیق این است که فرایندی طراحی گردد تا بتوان دستگاهی را برای پساب های شهری ایجاد نمود که عامل اصلی فناوری آن برای حذف آلاینده های آبی فناوری درونزا، دوستار محیط زیست و ارزان قیمت جهت تولید فراوان باشد. لذا در ابتدا بهترین جاذب زیستی که به وفور در ایران وجود داشته و در حال حاضر به عنوان ضایعات کشاورزی دور ریخته می شود، مورد مطالعه و تحقیق قرار می گیرد.

تولید کود ارگانیک از پساب خانگی، دستاورد برتر دوره اول فرزانگان 2

– اهمیت و ضرورت انجام طرح
     با توجه به فراوانی آب در کره‌ی زمین، آب در سطح خشکی‌های زمین به طور موزون پراکنده نشده است و در کشور ایران، نیز منابع آب محدود است و امروزه با توسعه فعالیت‌های کشاورزی و صنعتی این کمبود بیش‌تر احساس می شود؛ بنابراین امروزه حفظ منابع آب بطور فزاينده‌اي مورد توجه مجامع مختلف بين المللي قرار گرفته است.

هر روزه درصد بالایی از پساب خانگی، کشاورزی و صنعتی بدون آن که جمع‌آوری یا تصفیه شود، در محیط تخلیه می‌شود و باتوجه به اهمیت مواد مغذی مورد نیاز برای گیاه که در خاک وجود دارد و بعضی از این مواد در مواد شوینده وجود دارد

تولید کود ارگانیک از پساب خانگی، دستاورد برتر دوره اول فرزانگان 2

نتیجه گیری:
·        بهترین آب برای آبیاری از بین آب تصفیه شده توسط ما، آب لوله کشی ، آب تصفیه نشده (آب ماشین لباسشویی و ظرفشویی) و آب برنج، آب برنج بهترین آب برای آبیاری است؛ به دلیل وجود نشاسته در آب برنج که برای گیاه نیز بسیار مفید است.
·        بهترین کود برای گیاهان از بین کودهای استفاده شده توسط ما، کودی است که شامل مواد مفیدی است که در دستگاه تصفیه استفاده نشده و دلیل بهتر بودن این است که از پوست میوه تشکیل شده و می تواند مواد مفید برای گیاهان را از خاک گرفته و به طور مستقیم در دسترس گیاهان قرار دهد اما سوالی پیش می آید که چرا کودی که شامل مواد مفید استفاده شده در دستگاه بود موفق نشد. البته این کود دومین کود برتر ما شد اما دلیل دوم شدن می تواند این باشد که ما کودمان را خشک نکردیم و همانطور با خاک مخلوط کردیم و باعث شده کپک های زیادی در خاک ایجاد شود و جلوی رشد گیاهمان را بگیرد.

 برای مشاهده مجموعه فایل های ضمیمه اینجا کلیک  کنید. قسمت اول، قسمت دوم کنید.
بخش پژوهش های دانش آموزی تبیان، تهیه و تنظیم: نسرین صادقی


علاقه نوجوانان به عكاسي سلفي، دستاورد برتر دوره اول متوسطه ضحي



سیزدهمین دوره از پروژه های دانش آموزی تبیان نیز با یاری خداوند و حضور پر شور شما دوستان و علاقمندان به پایان رسید.


عکس نویسنده
عکس نویسنده

نویسنده :

نسرین صادقی


بازدید :


زمان تقریبی مطالعه :


تاریخ :

در این دوره از جشنواره از ۲۰ استان کشور در سه بخش به تفکیک، ۳۵۰ گروه در بخش غرفه های نمایشگاهی، ۶۵۰ گروه در بخش سمینارهای علمی و ۷۵۰ گروه در بخش مسابقات دانش آموزی از مدارس و پژوهش سراهای دانش آموزی سراسر کشور انتخاب شده اند و به جشنواره کشوری دعوت شده اند.
که تعداد ۵۳ گروه در بخش سمینارهای علمی مقام برتر را کسب نمودند.

بر آن شدیم تا با معرفی پروژه های گروه های برتر علاوه بر قدردانی از این دوستان نوآور، زمینه ای را برای ایده پروری سایر پژوهشگران علاقمند فراهم آوریم.

مقطع: دوره اول متوسطه
موضوع: بررسي علاقه مندي نوجوانان به عكاسي سلفي- جامعه شناسی
نام مدرسه: ضحي
نام استاد:  خانم الهام جاوید و آقای کشاورز
دانش آموزان: هلیا رزاقی، هستی قدسی

چکیده:
عكس هاي شخصي، بخش بزرگ و حداكثري از بدنه ی كلي عكاسي را تشكيل مي دهند و يكي از مهم ترين ابزارهاي خوانش فرهنگي در هر اجتماع متمدن به شمار می روند. در دوران حاضر، فضا هاي اجتماعي مجازي، به ويژه وب سايت هاي شبكه اجتماعي مانند اینستاگرام، بستر هايي را ايجاد كرده اند كه عمل توليد، جمع آوري و نگه داري عكس هاي شخصي را به فعاليت انتشار و نمايش روزمره ی آن ها در فضايي عمومي، سيال و تعاملي بسط داده اند.

هدف اصلی اين مطالعه، مقوله بندي تحليلي كاركرد هاي اجتماعي عكس هاي شخصي از نوع سلفی اشتراك گذاشته در شبكه هاي اجتماعي مجازي است. اين پژوهش، به روش كيفيِ خود مردم نگاري مجازي و در ميدان مطالعه اي متشكل از حدود ۵۰ كاربر شبكه های اجتماعي اینستاگرام، تلگرام و اسنپ چت انجام شده و جمع آوري داده هاي آن، از طريق مشاهده ی آنلاين، بررسی ویرایش های صورت گرفته بر روی عکس ها و تحليل محتواي عكس هاي سلفی صورت گرفته است.

علاقه نوجوانان به عكاسي سلفي، دستاورد برتر دوره اول متوسطه ضحي

اصطلاح سلفی که در فارسی با واژه هایی چون “خویش اندار”، “خود گراف” یا “از خود عکس گرفتن” در فرهنگ لغت فارسی شناخته می شود، برای اولین بار در سال ۲۰۰۵ میلادی توسط ریچارد کرایوز در مقاله”راهنمای چگونه عکس بگیریم” مورد استفاده قرار گرفت و بعدها با اضافه شدن هشتگ #selfie در شبکه های اجتماعی بسیار همه گیر شد و در سال ۲۰۱۳ به عنوان واژه ی سال انتخاب شد و اولین بار در فرهنگ آکسفورد مورد استفاده قرار گرفت.

دلیل انتخاب این موضوع گرایش شدید نوجوانان به عکاسی سلفی و تمایل شدید به اپلیکشن هایی مانند اسنپ چت می باشد و روز به روز مشاهده می کنیم کاربران این اپلیکیشن رو به فزونی است که با انجام این پژوهش قصد داریم دلایل ایجاد این علاقه مندی را بررسی کنیم و ببینیم که اثرات مثبتی بر شکل گیری شخصیت نوجوانان دارد یا اثرات منفی.

روش پژوهش ما کتابخانه ای و مبتنی بر کتاب ها و مقالات و مطالعه و فیش برداری از آن هاست. در ادامه پژوهش جهت بررسی میزان علاقه مندی نوجوانان، به روش نمونه گیری تصادفی یک جامعه ی آماری ۵۰ نفره از دختران و پسران در رده ی سنی ۱۰ تا ۲۰ سال را مورد بررسی قرار دادیم.

مقدمه :
شاید قدمت عکاسی سلفی به قرن ها قبل باز می گردد، به زمانی که شازده های درباری نقاشی را استخدام می کردند تا عکاسی پرتره ای از خودشان کشیده و شکل و قیافه خود را بازنمایی کنند، این فرایند به تصویر کشیدن افراد سال ها ادامه یافت تا اینکه در عصر جدید با توسعه ابزارهای عکاسی و به خصوص تلفن های همراه گرفتن عکس با سرعت و سهولت اتفاق افتاد، همزمانی این جریان با توسعه شبکه های اجتماعی و امکان اشترک گذاری عکس ها، امکان گرفتن عکس های سلفی و معروف شدن در شبکه های اجتماعی بسیار توسعه یافت و رواج یافته است. اکنون همه گروه های اجتماعی و افراد در حال سلفی گرفتن هستند: فرقی نمی کند سلفی گرفتن در تشییع جنازه ، سلفی در اتاق عمل، در فرودگاهی که تازه انفجاری در آن اتفاق افتاده، با تانک ارتشی ها بعد از کودتا، با مجتمعی تجاری که در حال سوختن است ( پلاسکو) چنان همه گیر شده است که به جرات می توان گفت کسی جلودار این جریان نمی تواند باشد.

شبکه‌ های اجتماعی و عکس ‌های سلفی برای نوجوانان بسیار طبیعی و غیرقابل مقاومت شده‌اند. شاید بتوان این طور توضیح داد که: نوجوانان دارای یک احساس بسیار قوی به نام “مخاطب خیالی” هستند که این احساس، یک حالت    روحی – روانی است و فرد تصور می‌کند که دیگران تمام مدت در حال فکرکردن به او و دنبال‌کردن زندگی او هستند. انتشار عکس ‌های شخصی در شبکه ‌های اجتماعی به صورت آنلاین و مهم ‌تر از آن، دریافت بازخورد از مخاطبان مهر تائیدی بر این احساسات است.

بیش از ۹۰ درصد عکس‌هایی که نوجوانان در شبکه‌ های اجتماعی منتشر می‌کنند، عکس ‌هایی است که از خود گرفته‌اند و به صورت سلفی است. اما دلیل این کار چیست و گرفتن چنین عکس ‌هایی و انتشار آن ‌ها در شبکه ‌های اجتماعی چه تاثیری بر خویشتن شناسی و جهان بینی فرد خواهد گذاشت؟ در این پژوهش با توضیح این موارد سعی داریم علاوه بر آگاه سازی نوجوانان، والدین را نیز راهنمایی کنیم تا بتوانند به فرزند خود کمک کنند که جنبه‌های مثبت وجود خود را بشناسد و از جنبه‌های منفی دور بماند.

هدف پژوهش :
دلیل انتخاب این موضوع گرایش شدید نوجوانان به عکاسی سلفی و تمایل شدید به اپلیکشن هایی مانند اسنپ چت می باشد که با انجام این پژوهش قصد داریم دلایل ایجاد این علاقه مندی را بررسی کنیم و بررسی کنیم که اثرات مثبتی بر شکل گیری شخصیت نوجوانان دارد یا اثرات منفی.

نتیجه گیری :
بر این اساس چیزی که در مورد سلفی باید گفته شود، این است که تغییرات در بیرون محیط فردی و در محیط اجتماعی در حال اتفاق است، اکنون با چیزی شبیه به یک موج اجتماعی طرف هستیم و به قولی یک مد اجتماعی. در گذشته هم شاید ما دوست داشتیم خود مان را به رخ دیگران بکشانیم ولی لوازمش را نداشتیم و البته امروزه تکنولوژی های به روز و امکان به اشتراک گذاری عکس ها این امکان را برای ما فراهم نموده است. یکی از دلایل شیوع آن انتظارات فرهنگی دیگران از ماست که به این موج بپیوندیم.

این نیاز پنهان در ذهن انسان، او را به سمت گرفتن عکس سلفی هدایت می کند و شاید حداقل در حد ذخیره نمودن در گوشی  باشد. در هر صورت نیاز ذاتی انسان به دیده شدن و مطرح شدن است که برای تامین این نیاز از دوربین عکاسی و یا دوربین گوشی موبایل به عنوان سریع ترین ابزار تولید تصویر می تواند استفاده نماید.

در انتهای پژوهش لازم است پاسخ سوالات مطرح شده در ابتدای پژوهش را به صورت مختصر بدهیم.

الف) چرا افراد معمولا عکاسی سلفی را به عکاسی معمولی ترجیح می دهند ؟
فرآیند راحت سلفی گیری نسبت به عکاسی معمولی و عدم نیاز به شخص دیگری جهت گرفتن سلفی و همچنین مد شدن این مدل عکاسی.

ب) دلیل علاقه مندی نوجوانان به عکاسی سلفی چیست ؟
– خودشیفتگی
– پیروی کردن از مد اجتماعی
– نمایش و پشت صحنه نمایش
– جذابیت های شبکه های اجتماعی
– گزارش روزانه
– داشتن مخاطب خیالی

پ) چه شبکه های اجتماعی ای عکاسی سلفی را بیشتر مد کردند ؟
ابتدا فیسبوک این روش عکاسی را مد کرد سپس در اینستاگرام دنبال شد و امروزه در برنامه ی اسنپ چت مخاطبان فراوانی بین نوجوانان دارد.

ت) تاثیرات عکاسی سلفی بر شخصیت نوجوانان چیست ؟
متاسفانه در جامعه ی امروز ما تاثیرات مخرب سلفی گیری بسیار بیشتر از تاثیرات مثبت آن می باشد. تاثیرات مخربی چون بیماری سلفیتیس.

برای مشاهده مجموعه فایل های ضمیمه اینجا کلیک کنید.

بخش پژوهش های دانش آموزی تبیان، تهیه و تنظیم: نسرین صادقی


جایگاه و اهمیت علم در اسلام



تمدن اسلامی و اهمیت علم و علم آموزی


بازدید :


زمان تقریبی مطالعه :


تاریخ :

جایگاه و اهمیت علم در اسلام

در سال ۱۳۰ هجری سپاهیان اسلام در کناره رود تلاس، جایی در مرز فعلی تاجیکستان و قرقیزستان امروزی با سپاه چین روبرو شدند. این نبرد که برای جلوگیری از نفوذ امپراتوری چین اتفاق افتاده بود با پیروزی مسلمانان به پایان رسید. بعد از پایان جنگ، مسلمانان سربازان تسلیم‌شده چینی را به اسارت گرفتند، اسیرانی که قرار بود نقش مهمی در تاریخ علم جهان بر عهده داشته باشند. آن‌ها در مقابل آزادی‌شان فن کاغذسازی را به مسلمانان آموختند و به‌این‌ترتیب یکی از مهم‌ترین لحظات تاریخ علم رقم خورد. مسلمانان دانش کاغذسازی را ارتقاء دادند و با صحافی برگه‌های کاغذ اولین کتاب‌ها را به شکل امروزی ساختند، ابداعی که هنوز هم در تاریخ به نام مسلمانان شناخته می‌شود. کمی بعد، این ابداع تبدیل شد به یکی از پایه‌های رشد علمی تمدن اسلامی در سال‌های ابتدایی قرن دو هجری (میانه‌های قرن هشتم میلادی). اما فراتر از کتاب عوامل مهم دیگر در شکل‌گیری یکی از درخشان‌ترین دوره‌های تمدن اسلامی و تاریخ علم نقش داشتند.

نگاهی به آموزه‌های اسلام نشان‌دهنده توجه بسیار زیاد این دین به علم و دانش‌آموزی است. در قرآن و کلام پیامبر اسلام (ص) و سایر بزرگان دین توصیه‌های بسیاری به آموختن دانش وجود دارد و می‌توان گفت سفارش به دانش‌آموزی یکی از مهم‌ترین آموزه‌های دین اسلام است. به‌عنوان‌مثال در آیه‌های چهار و پنج سوره علق خداوند در نقش بزرگ‌ترین معلم آنچه انسان نمی‌داند را با قلم به او می‌آموزد. «اَلَّذی عَلَّمَ بِالْقَلَمِ (۴) عَلَّمَ الْاِنْسَانَ مَا لَمْ یعْلَمْ (۵)». همین‌طور در اهمیت قلم که ابزار علم و دانش است همین بس که خداوند در قران به آن قسم یاد می‌کند «ن وَالْقَلَمِ وَمَا یسْطُرُون».

در احادیث و سخنان پیامبر اسلام محمد مصطفی (ص) توصیه‌های بسیاری به آموختن علم و دانش وجود دارد. ایشان نه‌تنها مسلمانان را مکرر به دانش‌آموزی سفارش کرده‌اند، بلکه آن را بر همگان واجب دانسته‌اند: «طَلَبُ الْعِلْمِ فَرِیضَةٌ عَلَی کلِّ مُسْلِمٍ وَ مُسْلِمَة». حدیث مشهور: «اُطلُبوا العِلمَ ولَو بِالصِّینِ» هم نشان می‌دهد اسلام برای آموختن علم چنان اهمیتی قائل است که اگر برای آموختنش طی مسافتی بعید نیز لازم باشد، باید برای کسب آن تلاش کرد. این توجه و سفارش فراوان به علم‌آموزی یکی دیگر از عواملی بود که باعث رشد علمی خیره‌کننده تمدن اسلامی در سده‌های آغازین شکل‌گیری‌اش شد. این دوران درخشان که از سال‌های ابتدایی قرن دو هجری (میانه‌های قرن هشت میلادی) آغاز شد و تا پنج قرن بعد ادامه یافت؛ به دوران طلایی اسلام مشهور است.

در دوران طلایی، مسلمانان در علوم مختلف پیشرفت‌های بسیاری داشتند. حمایت دولتی، ساخت دانشگاه و رصدخانه و ترجمه آثار و کتب علمی از زبان‌های دیگر مانند یونانی، سریانی و پهلوی، ازجمله مهم‌ترین دلایل پیشرفت علمی مسلمانان در این دوران به شمار می‌آیند.

 در آغاز دوران طلایی، دانشگاه بغداد مرکز شکل‌گیری نهضت ترجمه در تمدن‌های اسلامی شد. تلاش دانشمندان مسلمان زمینه‌های مختلف علمی، ترجمه آثار از زبان‌های دیگر و نوشتن کتاب‌های جدید باعث شکل‌گیری یک کتاب‌خانه بسیار بزرگ در این دانشگاه به نام بیت الحکمه شد. ثابت بن قرّه یکی از مهم‌ترین دانشمندان مسلمانی بود که در سال‌های ابتدایی قرن دو هجری به‌تنهایی بیش از صد اثر را در زمینه‌هایی همچون ریاضیات، نجوم، مکانیک، علوم طبیعی، موسیقی، پزشکی و دامپزشکی به زبان عربی ترجمه کرد. کسب دانش کاغذسازی از اسیران چینی نقطه عطف این تحول بود و باعث برتری مسلمان در ترویج علم و آموزش آن شد. ترجمه‌ها و مقالات علمی حالا نه‌تنها بر روی کاغذ نوشته می‌شدند، بلکه برای اولین بار به دست مسلمانان به شکل کتاب‌های امروزی درآمده و باعث تحول در ترویج علم و آموزش آن شدند. پیشرفت در ساخت کاغذ و صحافی کتاب باعث شد کتابخانه‌های بزرگ دیگری در گوشه‌کنار تمدن اسلامی، از شیراز و نیشابور گرفته تا قاهره و قرطبه شکل بگیرند. برای نخستین بار در جهان این کتابخانه‌ها به علاقه‌مندان، کتاب به امانت می‌دادند. گسترش علم و بهبود شیوه‌های آموزش و کتابخانه‌ها باعث شکل‌گیری دانشگاه‌های بزرگ در سراسر تمدن اسلامی شد. برای مثال دانشگاه قرویین مراکش در میانه‌های قرن دو هجری (قرن نه میلادی) به دانشجویانش مدرک تحصیلی در رشته پزشکی اعطا می‌کرد یا دانشگاه الازهر مصر که یک قرن بعد ساخته شد هنوز یکی از معتبرترین دانشگاه‌های جهان اسلام است.

این زمینه مساعد باعث شد مسلمانان در دوران طلایی دست به پژوهش و تولیدات علمی بسیاری بزنند. نخستین کتاب‌های فن حساب، توسط محمد بن موسی خوارزمی ریاضی‌دان، منجم، مورخ و جغرافی‌دان مسلمان در سال‌های ابتدایی قرن سوم هجری نوشته شد. واژه الگوریتم به معنای دستورالعمل‌هایی پیاپی برای حل مسئله به پاس خدمات خوارزمی در حساب و حل مسئله از تغییر شکل نام او (الخوارزمی) ساخته‌شده است.

 حکیم عمر خیام نیشابوری در اوج شکوفایی تمدن اسلامی دست به محاسبه مدار گردش کره زمین به دور خورشید زد و موفق به حل معادلات درجه سه و ابداع نظریه‌ای درباره نسبت‌های هم‌ارز شد.

 محمد بن جابر بتانی ریاضیدان و منجم برجسته مسلمان بود که تأثیر زیادی بر منجمین و ریاضی‌دانان پس از خود ازجمله کوپرنیک گذاشت و کپلر و گالیله توجه زیادی به رصدهای او داشتند.

 در قرن چهارم هجری مشهورترین دانشنامه علمی، فلسفی و پزشکی توسط ابن‌سینا نوشته شد. کتاب‌های شفا و قانون که توسط او نوشته شدند هنوز جزء معروف‌ترین آثار تاریخ پزشکی هستند. این پیشرفت‌ها و تألیفات باعث شکل‌گیری نوعی نگاه علمی دقیق در میان دانشمندان مسلمان و پدید آمدن افرادی همچون ابن هیثم در اواخر قرن چهارم هجری شد.

ابن هیثم یکی از مهم‌ترین دانشمندان در ابداع روش‌های علمی به‌خصوص در شیوه‌های آزمایش و تحقیق است. شیوه‌های او برای تحقیق و روش برخوردش با مسائل باعث شده تا بسیاری از مورخان تاریخ علم او را نخستین دانشمند واقعی جهان بنامند. همچنین ابن هیثم را به‌عنوان پدر اپتیک مدرن، فیزیک تجربی و روش علمی می‌شناسند.

این‌ها چند نمونه از آثار علمی ارزشمندی هستند که در این دوران به دست مسلمان تولید شدند. آثار بسیار دیگری در این دوران توسط دانشمندان مسلمان نوشته شدند که تأثیر بسیاری بر جهان علم پس از خود گذاشتند و هنوز هم جزء مهم‌ترین پیشرفت‌های علمی تاریخ محسوب می‌شوند. بااین‌حال حمله چنگیز خان مغول به ایران و سرانجام فتح بغداد به دست مغولان باعث تغییر اوضاع و افول تمدن اسلامی شد.

بعد از افول تمدن اسلامی و در سال‌های ابتدایی دوران رنسانس این بار اروپائیان دست به ترجمه آثار علمی تولیدشده در دوران طلایی اسلام زدند و حتی با بسیاری از آثار فلاسفه و دانشمندان یونانی از طریق ترجمه آثارشان از عربی و فارسی آشنا شدند. کتاب‌های ترجمه‌شده از عربی و فارسی به زبان‌های اروپایی بر رشد علمی در این منطقه تأثیر بسیاری گذاشت. آشنایی با علم جدید در کنار عوامل دیگری باعث شد در چند قرن گذاشته اروپا و تمدن غربی پرچم‌دار پیشرفت علمی در جهان شوند.

بااین‌حال در طی دهه‌های گذشته نوعی خیزش فکری، علمی و فرهنگی در جوامع اسلامی اتفاق افتاده است. این خیزش باعث رشد تولیدات علمی و فناوری در کشورهای اسلامی‌شده است. در حال حاضر دانشمندان مسلمان بسیاری در همه کشورهای جهان نقش مؤثری در پیشرفت علم و فنّاوری بر عهده‌دارند. این زمینه و این خیزش فعلی اگر با راه‌کارهای مناسب همراه شود می‌تواند زمینه‌ساز رشد کشورهای اسلامی در تولید علم و فناوری و قرار گرفتن در جایگاه مناسبی در جهان شود.

برقراری ارتباط بین مراکز علمی و محققان و تقویت ارتباطات منطقه‌ای بین کشورهای اسلامی یکی از راه‌کارهایی است که می‌تواند به این خیزش و رشد علمی سرعت و شتاب بیشتری ببخشد. اعطای جوایز علمی یکی از بهترین روش‌های ایجاد روابط و همکاری‌های علمی در سطح منطقه‌ای و بین مراکز علمی است. بر همین اساس شورای سیاست گذاری جایزه مصطفی (ص) امیدوار است ضمن تشویق و ترویج علم‌آموزی در میان دانشمندان کشورهای اسلامی باعث تقویت همکاری‌های علمی منطقه‌ای شده و به نقطه عطفی در پیشرفت علمی کشورهای اسلامی بدل شود.

مطالب مرتبط:
زندگی نامه ابو علی سینا
زندگی نامه حکیم عمر خیام
زندگی نامه محمد بن موسی خوارزمی

منبع: http://fa.mustafaprize.org


ربات تمام چرخ FUZZY



بازدید :


زمان تقریبی مطالعه :


تاریخ :

ربات تمام چرخ چه نوع رباتی است ؟
ربات تمام چرخ رباتی است که ازتمام چرخ ها بهره می گیرد تا بتواند در هر مسیری و در هر زاویه ای حرکت کند ، بدون اینکه پیشاپیش حرکت چرخشی داشته باشد. اگر می خواهید رباتی داشته باشید که انعطاف زیادی داشته باشد ، از این نوع ربات استفاده نمایید.اگر می خواهید رباتی داشته باشید که توانایی چرخش در هنگام مسیر متشابه را داشته باشد، بایستی از این نوع ربات استفاده نمایید .

 ربات تمام چرخ fuzzy

تمام چرخ
چگونه یک ربات می تواند کار گیرنده و فرستندگی امواج در جهت مناسب داشته باشد؟ راه حل این است که از چرخ های ویژ ه ای استفاده می نماید. در واقع تمام چرخ، تنها فقط چرخ نیست بلکه اکثر چرخ ها روی یک چرخ سوار شده است و یک چرخ مرکزی وجود دارد. در کنار دستگاه های جانبی چرخ های کوچک بسیاری وجود دارد که دارای محور عمودی حول محور چرخ مرکزی می باشد.

این چرخ مرکزی، قابلیت چرخش به دور محور خود شبیه به هر چرخ عادی را دارد ولی چندین چرخ عمودی هم به آن اضافه شده است که قابلیت حرکت موازی حول محور خود را دارد.

شکل های زیر انواع تمام چرخ ها ی موجود در بازار رانمایش میدهد:

ربات تمام چرخ fuzzy

اندازه چرخ ها و ضخامت آن ها بستگی به عواملی همچون وزن ربات مورد نظر، سرعت آن و … دارد. توجه به جنس چرخ ها نیز به علاقه شما بستگی دارد .به طور معمول این نوع ربات از جنس پلاستیک است اما ظاهرا پلاستیک برای این کار خیلی صاف بوده و چرخ ها کشش زیادی بر روی زمین ندارند. ولی در عوض اطمینان حاصل کنید که چرخ های کوچک جانبی از نوع کشسانی همانند لاستیک و یا پلی اتیلن باشد . پس از شناخت این نوع مشکل و داشتن چرخ های جدید با کشش بیشتر در چندین مرحله پیشرفت چشمگیری حاصل می شود همانطور که در این ربات از این نوع تمام چرخ استفاده شده است .
هولونومیک ها در برابر غیر هولونومیک ها
تنها دونوع ربات سیال و متحرک وجود دارد : ربات های هولونومیک و ربات غیر هولونومیک. ربات های غیر هولونومیک طوری هستند که نمی توانند فورا به هر سویی حرکت کنند همانند یک اتومبیل. این نوع ربات ها بایستی برای تغییر مسیر حرکت یک سری از عملیات را انجام دهد .برای مثال اگر از اتومبیل خود بخواهید تا ازفرعی ها حرکت کند باید عملیات دشوار توقف موازی را انجام دهید، برای اینکه اتومبیل دور بزند بایستی چرخ های اتومبیل را بچرخانید و سپس به طرف جلو پیش بروید. این نوع ربات بایستی دارای درجه ی آزادی ۱٫۵ داشته باشد . به این معنی که می تواند در هر دو مسیر X و Y حرکت داشته باشد ولی نیازبه حرکات پیچیده دارد تا به مسیر X برسد.

ربات تمام چرخ fuzzy

اما بک ربات هولونومیک میتواند فورا در هر مسیری حرکت داشته باشد . این نوع ربات نیاز به عملیات دشوار برای رسیدن به توقف موازی ندارد . درجه آزادی این نوع ربات ۲ می باشد که می تواند در سطوح X و Y آزادانه حرکت داشته باشد .
به طور نمونه بازوی ربات که از نوع تمام است دارای درجات آزادی خیلی بیشتری می باشد .

ربات تمام چرخ fuzzy

حال یه سوال برای پرسشگر باقی می ماند، سوال اینست که در ربات گاو۲ ، ربات از نوع هولونومیک است و یا غیر هولونومیک ؟ صادقانه باید گفت که نمی توان به طور کلی مطمئن بود که از چه نوع رباتی است. به این دلیل که تقریبا یک تاخیر کوچکی برای چرخ ها به وجود می اید تا زوایا را تغییر دهد و شاید همانند ربات نوع ۱٫۵ DOF باشد.
سه چرخ در مقابل چهار چرخ
اکثر ربات های تمام چرخ شامل سطح سه گوش و سه چرخ می باشد اما بهتر است که در صورت امکان از چهارچرخ استفاده گردد . تنها یک دلیل برای برتر بودن سه چرخ وجود دارد و آن اینست که سه چرخ و سه موتور ارزانتر از نوع چهار تایی آن می باشد . هر چند یک مشکل ماندگار در وسایل چهار چرخ وجود دارد و مشکل این است که چهارراس ضمانتی را برای ساکن بودن دریک سطح را ایجاد نمی کند . اگردر ربات سه راس وجودداشته باشد، در صورتی که ربات چهار چرخ با زمین ناهمواری مواجه شود، یک موقعیت خوب برای یکی از چرخ ها ایجاد می شود تا با سطح زمین برخوردی نداشته باشد ولی راه حل های بسیاری برای این مشکل وجود دارد . در ربات گاو۲ از یک اهرم ضربه استفاده شده است . اتومبیل ها از ضربه های ارتجاعی استفاده می کنند .درطرح تمام چرخ از از یک آلومینیوم انعطاف پذیر، که فرمان ها در آن نصب گردیده، استفاده شده است که قابلیت خمیدگی و انعطاف با زمین را دارد.
اکنون بیایید به غیر از قیمت و کمی پیچیدگی ربات به اینکه طرح چهار چرخ بهتراست دلیلی بیاوریم : در مرحله ی اول چهار چرخ خیلی تاثیر گذارتر است . درنوع سه چرخ این امکان وجود نداشت که چرخ ها صد در صد تاثیرات کلی در بر داشته باشد . به این دلیل که در نوع سه چرخ، بیشتر از یک چرخ درحرکت، تنظیم نخواهدبود، ولی در نوع چهار چرخ ،زمانی که دوچرخ بی حرکت باشد ، دو چرخ دیگر می تواند ۱۰۰% برای سرعت موثر واقع شود . تمامی زوایای دیگر میتوانند نسبت به ربات تمام سه چرخ، موثر تر واقع شوند.

ربات تمام چرخ fuzzy

همانطور که در طرح چهار چرخ مشاهده می کنید ، دو چرخ درحال گردش بوده و زمانی که دوتای دیگراصلا حرکت نمی کنند و به عنوان چرخ کمکی عمل کرده و به کارامد بودن آن ۱۰۰% تاثیر می گذارد . به همین دلیل یک ربات تمام چهار چرخ درحالیکه از توان موتور بیشتر و یا کمتری استفاده می کند ، دارای سرعت بیشتری است .

دلایل مهم دیگر که چرا استفاده از چهار چرخ آسانتر است مربوط به دلایل محاسباتی ومنطقی است . چهار چرخ نسبت به یکدیگر زاویه ی ۹۰ درجه را می سازند در حالیکه در نوع سه چرخ زوایای ۱۲۰ درجه را دارند . به این معنی که چهار چرخ دارای چرخ هایی هستند که مستقیما برخلاف یکدیگر قرار گرفته اند ، به نوعی میتوان گفت که جفت چرخ ها فقط نیاز به یک محاسبه ساده دارد و با یک چرخ یک عدد منفی را دریافت میکند درحالی که دیگری عدد مثبت را دریافت می نماید . ساختارهای سه چرخ چون دارای جفت چرخ نیستند بنابراین سه نوع محاسبات برای آنها بایستی در نظر گرفته شوند .
کنترل یک ربات تمام چرخ
برای این که زاویه ی خاصی برای یک ربات تمام چرخ تفهیم شود، هر چرخ بایستی در یک میسر و سرعت چرخشی خاصی به چرخش در آید . تا زمانی که ربات در زاویه ای حرکت میکند، برای تعیین سرعت این چرخ ها نیاز به یک سری محاسبات مثلثاتی دارد . اگر چه تا زمانی که کنترل ربات تمام چرخ به شدت بستگی به توانایی پردازش کامپیوتری ربات دارد، اما محاسبات مثلثاتی همیشه ممکن نیست . اگر از یک Pc برای کنترلگر ربات استفاده میک نید ، ربات شما قابلیت انجام محاسبات قابل اعتمادی را در هر ثانیه خواهند داشت ، اگر چه بیشتر میکرو کنترلرها این قابلیت را ندارند. یک میکروکنترلر( همانند PIC یا AVR) کار دیگری جزسه نوع محاسبه درهر ثانیه انجام نمی دهند .ولی متاسفانه این ربات هم نیاز به بازخوانی از طریق سنسور ،راه انداز سرو(خودتنظیم ) ،دیتاهای ترجمه شده و خیلی چیزهای دیگر دارد و درعوض دراین مواقع می توان به جدول مراجعه مثلثاتی رجوع کرد.
اساسا قبل از اینکه آنها را در حافظه SAVE کنید یک سری محاسبات برروی آنها انجام داده اید و برنامه فقط به یک لیست مراجعه می نماید این کار ۱۰۰% دقیق نخواهد بود ویا تعداد دستورالعمل های آن کمترین میزان حافظه را اشغال نخواهد کرد وسرعت آن خیلی خیلی زیاد خواهد بود و سرعت آن به میزان دقت آن متعادل خواهد بود و در دقت به اندازه ۱۰درجه به خوبی کار خواهد کرد
برای یک ربات تمام چرخ کار کنترل موقعیت ناممکن است . یک تمام چرخ بر اساس لغزش روی چرخ ها کار می کند بنابراین استفاده از چیزهایی شبیه به انکدرها (رمزگزار) کار را درست نخواهد کرد . باید رباتی داشته باشید که اطراف مسیر ردیابی را به طور دقیق آشکار سازی کند. وسایلی همانند IMUها ، ژیروسکوپ ها (وسیله اندازه گیری حرکت زاویه جسم دوار) و یا ردیاب های بصری و …مناسب هستند.
بهینه سازی کنترل محرک کمی دشوار است . برای این کار چند چیز را باید مدنظر داشته باشید:
زاویه کنترل : برای یک ربات تمام چرخ برای درک یک زاویه ی مشخص ، هر یک از موتورها نیاز دارند تا با سرعت مشخص به نسبت بقیه حرکت کنند. در اینجا خود سرعت مسئله ساز نیست و تنها نسبت مهم است .
سرعت موتور:هر چقدر سرعت موتور بیشتر باشد به همان نسبت ربات سریعتر حرکت خواهد کرد .
کنترل چرخش: یک ربات تمام چرخ اگر بخواهد در سرعت خاصی به چرخش در آید ، بایستی به اندازه ی یکسانی ، از سرعت هر از موتور ها افزایش یا بکاهد .
حداکثر سرعت موتور: موتورها تنها می توانند به سرعت بچرخند بنابراین زمانی که شما نسبت ها و افزایش کنترل چرخشی را انجام می دهید ، باید اطمینان داشته باشید که نباید فرمان بیشتر شدن سرعت موتور را به موتور بدهید در صورتی که، خود موتور بیشتر از آن نمی تواند حرکت کند .
زاویه کلی : بسته به علاقه شما شما ممکن است عمل کنترل زاویه برای ربات نسبت به محیطش انجام گیرد و یا نگیرد.
حال بدین ترتیب این نوع محاسبات را انجام می دهید :
۱) نسبت های موتور را برای تعیین زاویه انتقال محاسبه نمایید. برای این کار از لیست انتخابی جداول بهره بگیرید
۲) نسبت ضریب سرعت را محاسبه نمایید . تنها کافی است برخی از ثابت ها را برای سرعت انتقال موتور افزایش و یا کاهش دهید تا درجهت عقربه های ساعت و یا خلاف جهت آن بچرخد .
اطمینان حاصل کنید که حداکثر میزان سرعت موتور افزایش پیدا نکرده است . فرض کنید که حداکثر سرعت موتور ۱۰۰ است ولی محاسباتی که برای سرعت موتور چهار چرخ انجام داده اید نسبت ها را ۵۰ ،۵۰-، ۱۱۰-،۱۱۰ را به دست آورده اید . و بایستی برابر با X/-X/-100/100 باشد که مقدار X نامعلوم و بستگی به حداکثر سرعت از ۱۰۰ دارد . با استفاده از قوائد جبر ، رابطه شما به صورت زیر در می آید :
۵۰/۱۱۰ = X/100
X = 45.45 =~46
و سرعت موتور برابر خواهد بود با : ۴۶/-۴۶/-۱۰۰/۱۰۰
این محاسبه بار دیگر برا ی ربات تمام سه چرخ دشوار خواهد بود ولی محاسبات می تواند به شیوه مشابه صورت بگیرد . همچنین می توان سرعت ربات را با تغییر حداکثر سرعت در نرم افزار کاهش داد.
عیوب راه انداز تمام چرخ
متاسفانه برای راه انداز تمام چرخ چندین نوع عیب وجود دارد . تمام چرخ ها کمتر موثر واقع می شوند چرا که تمامی چرخ ها در مسیر حرکت ربات به چرخش در نمی آیند .و همچنین تلفات زیادی بعلت اصطکاک به وجود می آید . کنترل موقعیت نیزبه دلیل لغزش زیاد ، کار نخواهد کرد و به دلیل محاسبات زوایا از طریق مثلثات ، خطای محاسباتی خواهیم داشت .
مراحل ساخت یک ربات تمام چرخ
اگر می خواهید این نوع ربات را بسازید . شکل های زیر به خوبی نشان داده است که برای ساخت این نوع ربات چه کار باید کنید.ابتدا در مورد این که چگونه تمام چرخ را به فرمان اتصال داده ایم بحث می کنیم . چندین سوراخ را در چرخ ایجاد کرده و سپس شاخک فرمان را توسط پیچ اتصال می دهیم .
در شکل های زیر مراحل ساخت ربات را نمایش داده است و اگر میخواهید خودتان آن را بسازید برای شما مفید خواهد بود . توجه داشته باشید که روکش سفید از جنس HDPE می باشد و فلز نشان داده شده هم ورقه نازکی از آلومینیوم است . در اینجا از جداکننده ها (Spacer) برای اتصال به بالا و پایین استفاده شده است .و از دو باتری ۶ ولتی از نوع NIMH ، یکی برای تغذیه موتورها و دیگری برای تغذیه سنسورها و میکروکنترلر استفاده شده است.

ربات تمام چرخ fuzzy

همچنانچه در تصویر مشاهده می کنید دوتصویر آخر تغییراتی بود که من برای ربات مسیر یاب مسابقه ای نوع CMU MOBOT انجام داده ام . یک فن نسبتا بزرگ برای جلوگیری از ورود گردوغبار که باعث پنهان ماندن سنسورهای بازیابی اطلاعات می شوند، نصب گردیده است . تمام سه چرخ نیز در اینجا استفاده نشده است چراکه نمی توانند از شکاف های سیمان در مسیر مسابقه عبور نمایند. دونوع چرخ کفی اضافه شده و دومی بعنوان چرخ زیرین استفاده شده است .

ربات تمام چرخ fuzzy

ویژگی های دیگرFUZZY (در ربات )(مربوط به بحث ربات تمام چرخ نیست ولی مطالعه آن جالب است )
فازی ( منطق فازی) اولین تلاش برای دستیابی به ربات از طریق هوش مصنوعی می باشد. دلیل خیلی از سنسورهایی که در ربات استفاده شده بود این بود که هرچقدر ربات باهوش تر باشد تصمیم گیری ربات در افزایش میاب دمن مجموعه ای از حرکات را در مواقع متفاوت برای ربات به قرار زیر تعریف نموده ام :
خسته : ربات آهسته حرکت می کند
کسل : تصادفا دیگر حرکات را هم انجام می دهد
ترسیده : خود را پنهان می کند و از اشیایی که درحال حرکت است دوری می کند
هراسیده از مکانهای بسته : در روشنایی مناطق روشن می ماند
گرسنه : هشدار باتری ضعیف دارد تا موثر تر کارکند
علاقمند به جستجو: دراین مواقع بیشتر در جستجو و مکاشفه است .
نا امیدی : برای دستیابی به هدف چیز جدیدی را امتحان می کند.
سنسورهای استفاده شده در ربات
سه نوع از فایندر بازیابی اطلاعات نوع SHARP که همه چیز در جلوی آن ترسیم شده است . شکل ۲D که به صورت ۱۸۰ درجه ترسیم شده است ،اشیا را تا مرز ۲۰فوتی از زمین برداشته و فرکانس سنجش آن ۳ هرتز می باشد . این ربات به صورت موفقیت آمیزی تصمیم گیری های هوشمندانه ای در زمینه کشتیرانی داشته است. قابلیت تشخیص و شناسایی تمامی اشیا ، اندازه آنها را دارد .این ربات همچنین قابلیت تشخیص مسیر پیش رو را دارد تا تشخیص دهد که فضای کافی بین اشیا وجود دارد یا بایستی ربات از رد شدن صرف نظر کند و دور بزند.
سه نوع سنسور به عنوان ضربه گیر برای فایندر اطلاعات SHARP تعریف شده یاست . چون اولین بار از سنسور استفاده نموده ام بنابراین تجربه آموزشی خوبی برای من به حساب می آید . با نگاهی به مطالب قبلی به نظر من نوع ردیاب صوتی با زاویه دید وسیع، کافی است .
برای تغییرات مسیر یاب دوجفت از آشکارسازهای منتشر کننده مادون قرمز استفاده شده است .
اکنون نتایجی که از این آزمایش بدست آمده است را بررسی میکنیم . می توانیم بگوییم که برای کارهای هوش مصنوعی استفاده از میکرو کنترلر PIC16F877 بعلت نداشتن حافظه کافی مناسب نیست و پس از اینکه تمامی برنامه های سنسور در این آی سی پروگرام شد، حافظه ی آن به اتمام می رسد . من برای جهت یاب های دیجیتالی و فتورزیستورها هم طرحی دارم ولی به صورت عملی با آن کار نکرده ام . کار مسیر دهی ، ممانعت عبور از مانع به صورت هوشمند را انجام داده و همچنین تمامی حرکات خود و … را به طرز صحیحی انجام می دهد ولی متاسفانه هیچ احساساتی ندارد.

مطالب مرتبط:
روباتیک:مودم RF
درایور دو موتور پله ای با میکروکنترلر PIC
موتور های بدون جاروبک یا سه فاز (brushless)

منبع: http://www.roboeq.ir


ربات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر




مداری را که می بینید ساده ترین ربات مسیریابی است که می توان یافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترین درایور استپ موتور موجود در بازار ایران است.


بازدید :


زمان تقریبی مطالعه :


تاریخ :

مداری را که می بینید ساده ترین ربات مسیریابی است که می توان یافت و برگ برنده ان استفاده از L293D که بهترین درایور استپ موتور موجود در بازار ایران است.

 ربات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

این درایور در ازاء دریافت کد باینری از میکرو کنترلر با دادن فرکانس به استپ موتور آن را داریو کرده مثلا با دادن کد ۰۰۱۰ استپ ۲ درجه به سمت راست می چرخد .
جریان ورودی این درایور خیلی کم بوده و جریان دهی خروجی آن تقریبا زیاد است و می توان با این دارایور به راحتی دو استپ موتور را حرکت داد.
میکرو کنترلر استفاده شده ۸۹C2051 یک میکرو کنترلر مشهور که ایرانیان همگی آن را خوب می شناسند سنسور استفاده شده در مدار مادون قرمز بوده و نسبت به فوتوسل مطمئن تر به نظر می رسد.
برای این مدار از هر آپ امپی می توان استفاده کرد که من LM324 را ترجیح میدهم کریستال مدار حتما باید ۱۱٫۰۵۹۲ باشد .

ربات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

برای تنظیم دقت مدار در محل از یک ولوم ۲۰K باید استفاده شود باید این نکته را ذکر کنم که این مدار قبل از حرکت باید تنظیم شود .

ربات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

و آخر آن که سنسور های مدار باید طبق شکل و با رعایت کامل در زیر مدار نصب شود این ربات سبک بوده ومی توان از هر استپ موتوری با زاویه ۰٫۷ استفاده کرد.

ربات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

مطالب مرتبط:
سنسور اندازه گیری لرزش ها
پروژه کنترل موتور DC توسط سنسور های مادون قرمز
ساخت دستگاه ایمن رهرو (پلیس هوشمند)
استپ موتور

منبع: http://www.roboeq.ir


ربات دنبال کننده خط توسط سنسورهای مادون قرمز CNY70



این سنسور به صورت یک بسته حاوی دو عدد سنسور مادون قرمزاست. یک سنسور فرستنده و سنسور دیگر گیرنده می باشد.برای اینکه ربات شما بهتر کار کند بهتر است بجای استفاده از دو سنسور مادون قرمز به صورت مجزا از این packeg سنسور استفاده کنید.


بازدید :


زمان تقریبی مطالعه :


تاریخ :


بررسي ميزان باكتری هاي استافيلوكوك در شيرهاي خام مختلف، دستاورد برتر دبستان شکوفا



سیزدهمین دوره از پروژه های دانش آموزی تبیان نیز با یاری خداوند و حضور پر شور شما دوستان و علاقمندان به پایان رسید.


عکس نویسنده
عکس نویسنده

نویسنده :

نسرین صادقی


بازدید :


زمان تقریبی مطالعه :


تاریخ :

در این دوره از جشنواره از ۲۰ استان کشور در سه بخش به تفکیک، ۳۵۰ گروه در بخش غرفه های نمایشگاهی، ۶۵۰ گروه در بخش سمینارهای علمی و ۷۵۰ گروه در بخش مسابقات دانش آموزی از مدارس و پژوهش سراهای دانش آموزی سراسر کشور انتخاب شده اند و به جشنواره کشوری دعوت شده اند.
که تعداد ۵۳ گروه در بخش سمینارهای علمی مقام برتر را کسب نمودند.
بر آن شدیم تا با معرفی پروژه های گروه های برتر علاوه بر قدردانی از این دوستان نوآور، زمینه ای را برای ایده پروری سایر پژوهشگران علاقمند فراهم آوریم.

بررسي ميزان باكتري‌هاي استافيلوكوك در شيرهاي خام مختلف، دستاورد برتر دبستان شکوفا

مقطع: دبستان
موضوع: «بررسي ميزان باكتري‌هاي استافيلوكوك، اشريشياكلي (اي‌كولاي) و كليفرم‌ها در شيرهاي خام (فله‌اي) و پاستوريزه با مارك‌هاي مختلف»
نام مدرسه: شکوفا
نام استاد: آقای میگونی و خانم محبوبه محبوبی
دانش آموزان: هلنا رنجبر، ملیسا کوچه مشکیان

چکیده:
باكتري چيست؟
باكتري‌ها موجوداتي تك‌سلولي و ميكروسكوپي هستند. ساختمان بدن آن‌ها بسيار ساده است و به سه شكل كروي، ميله‌اي و يا فنرمانند هستند.

گروهي از باكتري‌ها بي‌خطر هستند، اما بيشتر باكتري‌ها بسيار خطرناك مي‌باشند و باعث ايجاد انواع بيماري مي‌شوند. بسياري از باكتري‌ها را مي‌توان در شرايط آزمايشگاه كشت داد. باكتري‌ها خيلي سريع تقسيم مي‌شوند، تعدادشان زياد شده و رشد و نمو مي‌كنند.

فقط ۲ دقيقه زمان لازم است تا يك سلول جديد باكتري‌ درست شود. اين زمان در مورد انسان ۲۰ سال است. مثلاً يك سلول باكتري در مدت ۱۸ ساعت، ۵۴ نسل به‌وجود مي‌آورد، درحالي‌كه همين اتفاق براي انسان ۱۰۰۰ سال زمان لازم دارد. بعضي از انواع باكتري‌ها فردي زندگي مي‌كنند ولي بيشتر انواع باكتري‌هاي كروي و ميله‌اي شكل به‌صورت گروهي زندگي مي‌كنند كه به آن كلوني گفته مي‌شود.

مقدمه:
كليفر‌م‌ها (باكتري‌هاي روده‌اي) (Enteric Coliforms) :
كليفرم‌ها باكتري‌هاي ميله‌اي شكل هستند كه مي‌توانند در دماي ۳۰ تا ۳۷ درجه‌ي سانتي‌گراد رشد كنند. اين موجودات به سادگي مي‌توانند باعث خراب‌شدن شير شوند و در مدت ۲۴ تا ۴۸ ساعت لاكتوز موجود در شير را به اسيدلاكتيك و گاز تبديل كنند و پروتئين‌هاي شير را بشكنند. اين باكتري‌ها در روده‌ حيوانات زندگي مي‌كنند و به‌همين دليل به آن‌ها باكتري‌هاي روده‌اي مي‌گويند. مهم‌ترين عضو گروه كليفرم‌ها، اشريشياكلي (اي‌كولاي) (E.coli) مي‌باشند.

–  بعضي از بيماري‌هايي كه استافيلوكوك‌ها ايجاد مي‌كنند، عبارتند از :
عفونت‌هاي پوستي، جوش، كورك، كفگيرك، گل‌مژه، آبسه، مسموميت غذايي و بيماري‌هاي خطرناكي همچون مننژيت، پنوموني، استئوميليت، اندوكارديت، سندرم شوك سمي و …

– شير خام :‌
شير خام به شيري گفته مي‌شود كه از ترشح معمولي و طبيعي پستان گاو و در يك يا چند دوشش به‌دست آمده و به آن چيزي اضافه يا كم نشده باشد.

بررسي ميزان باكتري‌هاي استافيلوكوك در شيرهاي خام مختلف، دستاورد برتر دبستان شکوفا

–  نتيجه‌گيري :‌
همه‌ شيرهاي خام (فله‌اي) موجود در بازار بسيار آلوده و غيربهداشتي هستند و تمام شيرهاي خام (فله‌اي) آلوده به باكتري استافيلوكوك، كليفرم‌ها و اي‌كولاي‌ مي‌باشند و ميزان اين باكتري‌ها در شيرهاي خام بسيار بالا بوده و اين شيرها براي سلامت انسان بسيار خطرناك مي‌باشند.
همچنين متوجه شدم تمام شيرهاي پاستوريزه‌ موجود در بازار سالم نيستند و بعضي از شيرهاي پاستوريزه آلوده به استافيلوكوك‌ها، كليفرم‌ها و حتي اي‌كولاي هستند.
بدترين شيري كه من آزمايش كردم، شيرخام گاو با بالاترين ميزان باكتري‌هاي استافيلوكوك، كليفرم ها و اي‌كولاي است.

– ميزان باكتري‌هاي استافيلوكوك : بالاتر از ۱۰٫۰۰۰ كلوني در ۱۰۰ ميلي‌ليتر.
– ميزان باكتري‌هاي كليفرم و اي‌كولاي : بالاتر از ۱ ميليون كلوني در ۱۰۰ ميلي‌ليتر.
– در بين شيرهاي پاستوريزه، شيرهاي زير آلوده به باكتري های استافيلوكوك هستند :
       * شير پاستوريزه شتر ساربونا : (۱۰۰ كلوني باكتري در ۱۰۰ ميلي‌ليتر)
       * شير پاستوريزه پگاه : (بالاتر از ۱۰٫۰۰۰ كلوني باكتري در ۱۰۰ ميلي‌ليتر)
       * شير پاستوريزه طراوت و مانيزان و كاله : (۱۰٫۰۰۰ كلوني باكتري در ۱۰۰ ميلي‌ليتر)
      * شير پاستوريزه پگاه، بالاترين ميزان باكتري‌هاي استافيلوكوك را در بين شيرهاي پاستوريزه دارد. (بالاتر از ۱۰٫۰۰۰ كلوني باكتري در ۱۰۰ ميلي‌ليتر)

در بين شيرهاي پاستوريزه، شيرهاي زير آلوده به باكتري كليفرم و اي‌كولاي (اشريشياكلي) هستند :
      * شير پاستوريزه شتر ساربونا : (۱۰۰٫۰۰۰ كلوني باكتري در ۱۰۰ ميلي‌ليتر)
      * شير پاستوريزه چوپان و كاله : (بالاتر از ۱ ميليون كلوني باكتري در ۱۰۰ ميلي‌ليتر)
      * شير پاستوريزه طراوت : (۱۰۰ كلوني باكتري در ۱۰۰ ميلي‌ليتر)
      * شير پاستوريزه پاژن : (۱۰۰٫۰۰۰ كلوني باكتري كليفرم در ۱۰۰ ميلي‌ليتر)
      * شير پاستوريزه مي‌ماس : (۱۰۰۰ كلوني باكتري كليفرم در ۱۰۰ ميلي‌ليتر)
     * شيرهاي پاستوريزه چوپان و كاله، بالاترين ميزان باكتري‌هاي كليفرم و اي‌كولاي (اشريشياكلي) را در بين شيرهاي پاستوريزه دارند. (بالاتر از ۱ ميليون كلوني باكتري در ۱۰۰ ميلي‌ليتر).

و متوجه شدم :
سالم‌ترين شيرهاي پاستوريزه در بازار شيرهاي زير هستند :
پاك، هموطن، كاني‌مانگا، هراز، پاكبان، رامك، كوه‌پناه تفرش، دامداران.

عصاره مرزنجوش به ميزان قابل توجهي در كاهش و از بين بردن باكتري هاي استافيلوكوك، كليفرم ها واي كولاي (اشريشياكلي) مؤثر بوده و بعد از اضافه كردن ۲/۵  سي سي عصاره مرزنجوش به شير آلوده، تمام باكتري هاي كليفرم و اي كولاي از بين رفتند و باكتری هاي استافيلوكوك را هم به ميزان قابل توجهي از بين برده و به استاندارد رساند. همچنين من ميزان ۵ سي سي عصاره مرزنجوش را هم آزمايش كردم كه باكتري هاي استافيلوكوك، كليفرم ها و اي كولاي را به طور كامل از بين برد. البته با ۵ سي سي عصاره مرزنجوش، شير مزه و بو گرفت. همان ۲/۵ سي سي عصاره مرزنجوش هم كفايت مي كند و تمام باكتري هاي استافيلوكوك، كليفرم ها و اي كولاي اثر كرده و پيوند آن ها را مي شكند. باكتري هاي كليفرم و اي كولاي را كامل از بين برده و استافيلوكوك ها را هم از بين مي برد و بدون اين كه شير، بو و طعم بگيرد، به حد استاندارد مي رساند.

برای مشاهده مجموعه فایل های ضمیمه اینجا کلیک کنید.

بخش پژوهش های دانش آموزی تبیان، تهیه و تنظیم: نسرین صادقی


مدار الکترونیکی ربات نور یاب‬ و ‫مدار کلید حساس به نور‬ و ‫آیسی ۷۴۱



برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما به یک سازه مکانیکی به همراه موتور و گریبکس نیاز دارید . پس از آن‬ ‫باید بخش الکترونیکی را به گونه ای بسازید که ربات بتواند در محیط به دنبال منبع نور بگردد و هوشمندانه‬ ‫به سمت آن حرکت کند .


بازدید :


زمان تقریبی مطالعه :


تاریخ :

 مدار الکترونیکی ربات نوریاب یا بولینگر ساده ( با دو ترانزیستور)
‫برای ساخت ربات بولینگر ابتدا شما به یک سازه مکانیکی به همراه موتور و گریبکس نیاز دارید . پس از آن‬ ‫باید بخش الکترونیکی را به گونه ای بسازید که ربات بتواند در محیط به دنبال منبع نور بگردد و هوشمندانه‬ ‫به سمت آن حرکت کند .اصولاً ربات های هوشمند نیاز به حسگرهایی دارند که اطلاعات مورد نظر را از محیط‬ ‫دریافت کرده و در قالب جریان الکتریکی وارد مدار کند .همانگونه که مشخص است ربات نوریاب باید اطلاعات‬ ‫مربوط به شدت نور اطراف خود را دریافت نماید که این کار توسط یک فتوسل انجام می شود.‬
‫فتوسل یا حسگر نور در واقع یک مقاومت متغیر است که مقدار آن با توجه به نور محیط تغییر می یابد .در‬ ‫صورتی که نور محیط را افزایش دهید مقاومت فتوسل کاهش یافته و جریان بیشتری از آن عبور می کند.‬ ‫همین تغییر جریان است که با توجه به الگوریتم تصمیم گیری ربات شما را هدایت می کند .در اینجا سعی‬ ‫شده است که ساده ترین مدار ممکن که در عین حال به خوبی هم کار می کند تشریح شود .به همین دلیل‬ ‫ممکن در برخی از موارد اصول حرفه ای طراحی مدار رعایت نشده باشد .دوباره متذکر می شویم که این مدار‬ ‫در عین سادگی بسیار کارآمد است.‬

 مدار الکترونیکی ربات نور یاب‬ و ‫مدار کلید حساس به نور‬ و  ‫آیسی 741

‫الگوریتم کاری این ربات نوریاب به این صورت است که ربات در ابتدای کار شروع به گردش در جای خود می‬ ‫نماید . ) برای این کار کافی است که یکی از موتورهای آن روشن و دیگری خاموش باشد( این گردش آنقدر‬ ‫ادامه می یابد تا جلوی ربات به سمت منبع نور قرار گیرد .در این لحظه ربات به حرکت گردشی خود پایان‬ ‫داده و به سمت منبع نور حرکت می کند . ) این کار با روشن کردن هر دو موتور ربات اتفاق می افتد( در‬ ‫صورتی که در بین راه به هر دلیل راستای حرکت ربات و منبع نور تغییر نمود ، ربات مجدداً حرکت گردش‬ ‫خود را آغاز می نماید تا دوباره به سمت منبع نور قرار گیرد.
‬ ‫اگر در کار ربات کمی دقت کنید متوجه می شوید که یکی از موتورها همواره روشن و کنترل ربات از طریق‬ ‫خاموش و روشن کردن موتور دیگر انجام می شود .پس موتوری که همیشه روشن است به صورت مستقیم به‬ ‫منبع تغذیه متصل می نماییم.‬ ‫
مدار تغذیه موتور دوم نیز دارای یک فتوسل است ، هنگامی که فتوسل به سمت منبع نور قرار گیرد مدار‬ ‫تحریک شده و موتور روشن می شود .در این مدار از دو ترانزیستور استفاده شده است که وظیفه تقویت‬ ‫جریان عبوری از فتوسل را به عهده دارند .به دلیل اینکه جریان موتور از ترانزیستور دوم عبور می کند لازم‬ ‫است ترانزیستور T2 ‬از نوعی انتخاب شود که قابلیت جریان دهی خوبی داشته باشد .ترانزیستور پیشنهادی از‬ ‫نوع منفی و به شماره ‪ Tip41‬است که در صورت نیاز می توانید آن را با انوع مشابه تعویض نمایید .در طبقه‬ ‫اول تقویت نیز از یک ترانزیستور منفی به شماره BD 139‬استفاده شده . پس از ساخت وتست ربات ممکن‬ ‫است که ترانزیستور  Tip41‬کمی گرم شود که با نصب حرارت گیر مناسب بر روی آن می توانید این مشکل‬ ‫را حل کنید .دیود موجود در مدار به صورت معکوس دو سر موتور قرار گرفته است تا از آسیب دیدن‬ ‫ترانزیستور در برابر جریان برگشتی از موتور حفاظت نماید .همانگونه که توضیح داده شده است ، یکی از‬ ‫موتورها به صورت مستقیم به منبع تغذیه متصل بوده و همیشه روشن است .
و موتور دوم با استفاده از مدار‬ ‫فوق راه اندازی می شود .به گونه ای که در هنگام نور خوردن فتوسل و راه اندازی موتور ربات به سمت جلو‬ ‫حرکت خواهد نمود .در صورتی که پس از نصب جهت گردش موتور عکس جهت مورد نظر بود جای سیم های‬ ‫اتصالی به ترمینالهای موتور را با یکدیگر تعویض نمایید .در صورتی که درقسمت های مختلف ربات ولتاژهای‬ ‫متفاوتی نیاز دارید می توانید از رگولاتور ولتاژ برای کاهش سطح ولتاژ به مقدار مورد نظر خود استفاده کنید.‬ ‫پتانسیومتر موجود در مدار را به گونه تنظیم نمایید که موتور در مرز خاموشی قرار گیرد .حال اگر نور تابیده‬ ‫شده بر روی فتوسل کمی زیاد شود خواهید دید که موتور به گردش در می آید.

مطالب مرتبط:
ميدان مغناطيسي ناشي از جريان الکتريکي در پيچه
ساخت ربات نوریاب
ترانزیستور قطعه ی الکترونیکی پرکاربرد در پروژه ها
پتانسیومتر

منبع:http://www.roboeq.ir


رمانِ سه وارث، دستاورد برتر دوره اول ابوعلی سینا



سیزدهمین دوره از پروژه های دانش آموزی تبیان نیز با یاری خداوند و حضور پر شور شما دوستان و علاقمندان به پایان رسید.


عکس نویسنده
عکس نویسنده

نویسنده :

نسرین صادقی


بازدید :


زمان تقریبی مطالعه :


تاریخ :

در این دوره از جشنواره از ۲۰ استان کشور در سه بخش به تفکیک، ۳۵۰ گروه در بخش غرفه های نمایشگاهی، ۶۵۰ گروه در بخش سمینارهای علمی و ۷۵۰ گروه در بخش مسابقات دانش آموزی از مدارس و پژوهش سراهای دانش آموزی سراسر کشور انتخاب شده اند و به جشنواره کشوری دعوت شده اند.
که تعداد ۵۳ گروه در بخش سمینارهای علمی مقام برتر را کسب نمودند.
بر آن شدیم تا با معرفی پروژه های گروه های برتر علاوه بر قدردانی از این دوستان نوآور، زمینه ای را برای ایده پروری سایر پژوهشگران علاقمند فراهم آوریم.

مقطع: دوره اول متوسطه
موضوع: سه وارث (رمان)
نام مدرسه: ابوعلی سینا
نام استاد: فرزانه سالمی دبیر راهنما و لعیا پورنعمان مسئول پژوهش
دانش آموزان: یسنا چناری، ماهک رحمتی، روژان طیب نیا

رمانِ سه وارث، دستاورد برتر دوره اول ابوعلی سینا

چکیده:
 قصه بلند “سه وارث” حاصل تلاش سه دانش آموز از مجتمع آموزشی دخترانه ابوعلی سینا به نام های “ماهک رحمتی”، ““ترانه شاهزاده” و “یسنا چناری” است. این داستان به شیوه قصه های پریان و جادوگران افسانه ای نوشته شده است. داستان پادشاهی بر زمین و تقسیم آن بین وارثان حقیقی زمین است. این داستان در ۵ فصل نگاشته شده است و سه شخصیت اصلی دارد. فصل اول مقدمه و شروع قصه از زاویه دید دانای کل نقل می شود و هر فصل از سه فصل بعدی از زبان یکی از قهرمانان داستان و در نهایت فصل پایانی نیز  دانای کل قصه را تمام می کند.

بهره گیری از تغییر زاویه دید که از مولفه های رمان مدرن است و تلفیق آن با داستان و قصه کهن نوعی آیرونی زیبا در این داستان به وجود آورده است.

از منظر خلاقیت و نوع آوری در این قصه از شخصیت های کارتونی و انیمیشنی استفاده شده است با همان خصوصیات و خصلت هایی که برای خواننده اثر آشناست و استفاده به جا شخصیت های آشنا در این داستان حس صمیمیت با داستان را افزایش می دهد و از این منظر این اثر خلاقیت و تازگی دارد.

شروع داستان
در زمان هاي قديم جادوگر قدرتمندى به نام“مرلين” بود. او تنها فردى بود كه توانايى كنترل (كريستال هوپ) را داشت. مرلين سه پسر به نام هاي جَك، اِريك و آندل داشت.

اين سه برادر در كودكى بسيار با هم مهربان بودند ولى با گذشت زمان همه چيز تغيير كرد و هر يك از آن ها به اين فكر افتاد كه قدرت را از پدرش بگيرد و با استفاده از آن بر دنيا حكومت كند. بنابر اين تصميم گرفتند هر كدام ازدواج كرده و فرزندى به دنيا بياورند تا تاج و تخت به او به ارث برسد.

اريك داراى فرزند دخترى شد و اسمش را (كائورى) گذاشت. جك نيز داراى فرزند پسرى به نام (ريوما) شد. آندل هم داراى فرزند دخترى شد و اسمش را (تومورى) گذاشت. اين فرزندان بر عكس پدرانشان با هم رابطه صميمانه و دوستانه اي داشتند اما به خاطر پدرانشان و محدوديت هايشان همديگر را فقط در مهمانى ها مي ديدند تا اينكه روزى كائورى باغ مخفى در قصر پدربزرگشان پيدا كرد و اين موضوع را با ريوما و تومورى نيز در ميان گذاشت. از آن به بعد اين سه نفر يكديگر را در باغ مخفي ملاقات مي كردند و با اخلاق يكديگر بيش آشنا مى شدند.

روزى از روز ها پدرشان از ملاقات هاى مخفيانه آن ها با خبر مي شوند و آزادى آن ها را از آن ها مى گيرند. سه كودك خيلى ناراحت مى شوند چون روز هاى خوبى را با هم گذرانده بودند اما حالا به خاطر اين كه پدرشان قدرت را به دست آورند مجبور بودند از هم دور باشند. اين برايشان بسيار عذاب آور بود بنابر اين آن ها از به دست آوردن اين قدرت ناراضى بودند. پدر هر سه وارث آن ها را براى تعليم و آموزش رهبرى به خارج از كشور مى فرستند و زمان نبود فرزندانشان تصميم مى گيرند پدر خود مرلين را بكشند. مرلين بزرگ خيلى زود متوجه نقشه ى شوم پسرانش مى شود و با خود فكر مى كند كه چه بكند تا هم حكومت به پسران بد ذاتش نرسد و هم نسل خود را ادامه دهد. ناگهان با ديدن عكس فرزندان پسرانش فكرى به ذهنش مى رسد. او تصميم مى گيرد كه چالشى بزرگ براى سه كودك بگذارد بنابر اين كريستال هوپ را به سه قطعه تقسيم مى كند و نقشه يكى از تكه ها را در موزه مخفى مى كند. بعد از اين كه همه چيز را بر حسب نقشه اش برنامه ريزى كرد نامه مى نويسد و آن را روى ميز كار خود قرار مى دهد و بعد ناپديد مى شود. زمانى كه پسران براى كشتن پدرشان وارد اتاق كار او مى شوند مشاهده مى كنند كه كسى به غير از آن ها در آن جا حضور ندارد. بعد از يكديگر مى پرسند كه آن جا چه كار مى كنند. هر يك جوابى متفاوت ميدهند اما در آخر همه ى آن ها به اينكه براى كشتن پدرشان مرلين به آن جا آمده بودند  اعتراف مى كنند. هر كدام از پسر ها به دنبال سرنخى براى پيدا كرد پدرشان مى كردند. جك نامه را روى ميز پدرشان پيدا مى كند و تصميم مى گيرد كه آن را درون جيبش بگذارد اما آندل متوجه مى شود و جك مجبور مى شود نامه را با صداى بلند بخواند:

“فرزندان شرورم؛ جك، آندل و اريك من از نقشه و توطئه  شما براى مرگم با خبر شدم و تصميم گرفتم كه براى حفظ جانم از اين جا بروم ولى قبل از همه اين ها بايد بگويم كه من كريستال هوپ را به سه قطعه تقسيم كردم. تنها سه وارث اصلى قادر به اين هستند كه اين سه قطعه را پيدا كنند. براى اين كار سه وارث ابتدا بايد به دانشگاه آلفيا بروند و سپس معماى نقشه را حل كنند. هر كدام از آن ها كه شايستگى بيش ترى از خود نشان دهد، تاج و تخت براي او مى شود.”

سال ها از عمر پسران گذشت و آن ها تمام اين چند سال به جنگ و اخلاف بر سر به دست آوردن قدرت كريستال سپرى كردند كه هدفشان از به دست آوردن كریستال به جنگ و خون ريزى بين برادران تبديل شد.

آن ها تصميم گرفتند كه براى به سلطنت رسيدن فرزندانشان سه قوم متفاوت تشكيل بدهند. جك نام خاندان خود را (جكليوس) گذاشت؛ اريك نيز نام خاندان خود را (اريكليوس) و آندل نيز نام خاندانش را (آندليوس) گذاشت و از اين جا داستان به دست آوردن قدرت شروع مي شود.

برای مشاهده مجموعه فایل های ضمیمه اینجا کلیک کنید.
بخش پژوهش های دانش آموزی تبیان، تهیه و تنظیم: نسرین صادقی


1 2 3 4 20